🎯 Mục tiêu

Sau bài học này, bạn sẽ:

• Hiểu ESP32 là gì và một số ứng dụng phổ biến.
• Chuẩn bị đầy đủ phần cứng để học tập.
• Cài đặt Arduino IDE.
• Cài đặt Board ESP32.
• Kết nối ESP32 với máy tính.
• Nạp thành công chương trình đầu tiên.

📖 Nội dung bài học

1. ESP32 là gì?

Trong khóa học này, các bài thực hành chủ yếu sử dụng ESP32 DevKit V1 (ESP32-WROOM-32).

Một số ứng dụng của ESP32:

2. Thiết bị cần chuẩn bị

Để học tốt khóa học này, bạn cần chuẩn bị các linh kiện sau:
(bạn có thể tham khảo link mua tại đây)

3. Cài đặt Arduino IDE

Arduino IDE là phần mềm dùng để viết, biên dịch và nạp chương trình cho ESP32.

Truy cập website chính thức của Arduino để tải và cài đặt: https://www.arduino.cc/en/software

Khuyến nghị sử dụng Arduino IDE phiên bản 2.x.

4. Cài đặt Board ESP32

Sau khi cài đặt Arduino IDE, cần cài thêm bộ thư viện (Board Package) để lập trình ESP32.

Thực hiện theo các bước:

   Tools
     ↓
   Board
     ↓
Boards Manager

Nhập từ khóa ESP32, chọn esp32 by Espressif Systems, sau đó nhấn Install.

5. Chọn loại Board

Vào:

  Tools
    ↓
  Board

Chọn ESP32 Dev Module hoặc DOIT ESP32 DEVKIT V1 để viết code và nạp chương trình.

6. Kết nối Board và chọn cổng COM

Kết nối ESP32 với máy tính bằng cáp Micro USB.

Sau đó nhấp chuột phải vào biểu tượng WINDOW ⊞ mở:

Device Manager
     ↓
Ports (COM & LPT)

Xác định cổng COM của ESP32.

Trong Arduino IDE, chọn:

Tools
  ↓
 Port
  ↓
 COMx

Nếu máy tính không nhận ESP32, hãy:

• Kiểm tra lại cáp USB (phải hỗ trợ truyền dữ liệu).
• Thử đổi cổng USB.
• Cài Driver CH340 hoặc CP2102.

7. Nạp chương trình đầu tiên

Nhấn Upload để biên dịch và nạp chương trình vào ESP32.

Sau khi Upload thành công, mở Serial Monitor và chọn Baud Rate 115200. Lúc này chúng ta sẽ nhận được chữ “Hello world!” được ESP32 gửi lên máy tính sau mỗi giây.

💻 Source Code

void setup()
{
    // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
    // put your main code here, to run repeatedly:
    Serial.println("Hello World!");
    delay(1000);
}

🔍 Giải thích chương trình

Serial.begin(115200);

Khởi tạo giao tiếp Serial với tốc độ 115200 bps.

Serial.println("Hello World!");

Hiển thị dòng chữ Hello World! lên Serial Monitor.

delay(1000);

Tạm dừng chương trình trong 1000 ms (1 giây) trước khi lặp lại.

⚠ Lỗi thường gặp

📝 Bài tập

Thay đổi nội dung hiển thị từ:

Hello World!

thành:

Xin chao ESP32!

và quan sát kết quả trên Serial Monitor.

📥 Tài liệu tải về

• Arduino IDE.
• Driver CP2102.
• Driver CH340.